Zenmuse L3

Vidět skrz, daleko a přesně

DJI představuje Zenmuse L3, novou generaci vysoce přesného leteckého LiDAR systému, který dokáže dosáhnout až 950 m [1] dokonce i na objektech s pouhou 10% odrazivostí. Dvojice 100MP RGB mapovacích kamer a vysoce přesný POS systém zrychlují získávání geodat a umožňují pokrytí až 100 km² denně [2].

Klíčové vlastnosti

• 1535 nm dlouhodosahový LiDAR
• Dvojitý 100MP RGB kamerový systém
• Vysoká přesnost a průnik
• Pokrytí až 100 km² za den [2]
• Kompletní end-to-end řešení
• Podpora DJI Care Enterprise
  

Výkon hardwaru předefinován

Zenmuse L3 kombinuje 1535 nm LiDAR s dlouhým dosahem, dvě 100MP RGB mapovací kamery, vysoce přesný POS systém a tříosý gimbal v kompaktním těle, které přináší bezprecedentní výkon ve své třídě.

1535 nm dlouhodosahový LiDAR

Dlouhý dosah, široké pokrytí
L3 dosahuje až 950 m [1] při frekvenci 100 kHz a intenzitě světla 100 klx – testováno na površích s 10 % odrazivostí. Nastavitelná frekvence pulzů umožňuje flexibilní výkon a přizpůsobení různým podmínkám. Typické výšky letu 300–500 m [3] významně rozšiřují pokrytí jedním letem a zvyšují efektivitu mapování.

Malý bod, vysoká energie
S rozbíhavostí paprsku pouze 0,25 mrad (1/e²) je velikost bodu přibližně pětinová oproti L2, což umožňuje detekci jemných objektů (např. vedení, větve). Vyšší hustota energie znamená silnější průnik, větší hustotu bodů pod vegetací a přesnější rekonstrukci terénu a struktur.

Vysoká frekvence pulzů, více návratů
Maximální frekvence 2 miliony pulzů/s a podpora až 16 návratů [4] umožňují mimořádně přesnou prostorovou rekonstrukci. Hustotu mračna bodů lze upravit podle potřeby – od vysoce přesného mapování až po složité prostředí.

Režimy skenování

1. Lineární: konzistentní rozložení bodů, ideální pro přesné mapování terénu
2. Hvězdicový: vyvážená přesnost a průnik, vhodný pro lesy a města
3. Nerepetitivní: široké pokrytí, ideální pro inspekce vedení a složitých struktur
  

Dvojitý 100MP RGB mapovací kamerový systém

Dvě 100MP 4/3 CMOS RGB kamery s mechanickou závěrkou zajišťují vyšší přesnost a efektivitu. Díky pixel binningu dosahují efektivního rozlišení 25MP s větším pixelem, což přináší věrnější barvy i při horším světle.
Dvojice kamer poskytuje horizontální zorné pole až 107°, takže jediný let s pouhým 20 % přesahem LiDARu umožňuje získat data pro DOM i DEM současně.

Přesnost a efektivita

V kombinaci s DJI Matrice 400 pokryje jeden let až 10 km², což znamená až 100 km² přesného mapování denně [2].

Vysoká přesnost

• POS systém: přesnost směru 0,02°, náklonu 0,01° (po zpracování, 1σ)
• Opakovatelnost měření LiDARu: 5 mm při 150 m (1σ) [5]
• Vertikální přesnost: < 3 cm (120 m), < 5 cm (300 m), < 10 cm (500 m) [6]
• Fotogrammetrická přesnost: GSD 3 cm při 300 m [7]
• Bez nutnosti GCP, synchronizace v reálném čase
  

Vysoká průchodnost a hustota bodů

Menší laserový bod a vyšší energie umožňují zachytit více bodů na zemi, což zlepšuje úplnost a přesnost dat pro rekonstrukci povrchu.

Vysoká efektivita

Ve spojení s Matrice 400 zvládne L3 pokrýt až 10 km² na let a 100 km² denně [2], přičemž současně snímá LiDAR i RGB data pro tvorbu DEM, DOM a dalších produktů.

End-to-End řešení

L3 plně integruje ekosystém DJI, od sběru dat až po jejich aplikaci.

1. DJI Pilot 2 automaticky doporučí letové parametry a zobrazí profil hustoty bodů ještě před startem
2. Power Line Follow umožňuje efektivní snímání elektrických vedení až do 130 m výšky
3. Dvouokenní zobrazení dat (LiDAR, RGB, Vision Assist) snižuje riziko letu
4. Reálná vizualizace SLAM s okamžitou 2D/3D náhledovou rekonstrukcí
5. Okamžitá synchronizace s DJI FlightHub 2 pro rychlou odezvu a analýzu
  

Zpracování dat

PPK zpracování v DJI Terra poskytuje centimetrovou přesnost i bez RTK.
Podporuje LiDAR Gaussian Splatting a fusion-based modeling pro realistické 3D výstupy.

Aplikace dat

DJI Modify umožňuje inteligentní klasifikaci bodových mračen (zem, vegetace, budovy, dráty, stožáry apod.) s nástroji Quick Selection a Structure Selection pro efektivní úpravy a přesnější výsledky.

Zabezpečení dat

Zenmuse L3 podporuje šifrování CFexpress™ karet, čímž chrání uložená data před neoprávněným přístupem. Matrice 400 nabízí jedno-klikové mazání logů a AES-256 šifrování* přenosu videa,
čímž zaručuje maximální bezpečnost dat.

V balení:

1× Zenmuse L3
1× Jednoduchý konektor závěsu Zenmuse L3
1× Ochranný přepravní kufřík
4× Tlumiče závěsu
2× Paměťová karta CFexpress Type B
1× Čtečka paměťových karet CFexpress Type B
1× Vložka do přepravního kufru DJI Matrice 400 (pro Zenmuse L3)
1× Hadřík na čištění objektivu
Šrouby a nářadí

1.

a. Definice dosahu:
Dosah je definován jako vzdálenost, na které je detekováno 50 % vyslaných laserových pulzů. Pokud laserový paprsek zasáhne více objektů, celkový výkon laserového vysílače se rozdělí a dosažitelný dosah se zmenší.

b. Testovací podmínky:
100 klx okolního světla, měření v centrální oblasti zorného pole (FOV), použit rovný cíl větší než průměr laserového paprsku, kolmý úhel dopadu a atmosférická viditelnost 23 km.

c. Maximální detekční dosah je ve výchozím nastavení 900 m. Pro větší dosah kontaktujte podporu DJI nebo autorizovaného prodejce.

2. Při použití s dronem DJI Matrice 400 může Zenmuse L3 dosáhnout denního pokrytí mapováním až 100 km² (rovný terén, letová výška 300 m nad bodem nadiru, 20 % boční překrytí, rychlost 17 m/s a celkový efektivní letový čas 6 hodin).

3. Limit výšky letu se liší podle země nebo regionu. Vždy se ujistěte, že letíte ve výškách stanovených místními zákony a předpisy.

4. Podpora 16 návratů je omezena na frekvence emisí laserových pulzů 100 kHz a 350 kHz.

5. Testováno při vzdálenosti 150 m, teplotě 25 °C (77 °F) a 80 % odrazivosti objektu. Skutečné výsledky se mohou lišit podle prostředí a provozních podmínek. Data jsou uvedena pouze pro informaci.

6. Měřeno v následujících podmínkách v laboratoři DJI:
   a. Testovací prostor obsahoval objekty s výraznými hranami. DJI Matrice 400 byl propojen s pozicově kalibrovanou multifunkční stanicí D-RTK 3. Letová trasa byla naplánována v DJI Pilot 2 pomocí režimu „Area Route“ (s aktivovanou kalibrací IMU) a lineárního skenování. Letová rychlost 15 m/s, náklon gimbalu -90°, délka každého přímého úseku trasy méně než 3300 m.
   b. Použity byly odkryté pozemní kontrolní body odpovídající modelu difúzního odrazu.
   c. Pro post-processing byl použit DJI Terra s aktivovanou volbou Optimize Point Cloud Accuracy.

7. Podrobné metody výpočtu jsou uvedeny v uživatelské příručce dostupné na stránce Downloads oficiálního webu DJI Zenmuse L3.