Specifikace dronu XAG P40

Vzdušná platforma

Celkové rozměry
1280 × 1280 × 550 mm (při složených vrtulích)
2120 x 2110 x 550 mm (s plně vytaženými vrtulemi)

Symetrický rozvor motoru
1560 mm

Ramenní materiál
Uhlovo-skleněné vlákno

Váhy
29,8 kg (včetně baterie a prázdné nádoby na kapalinu)

Stupeň voděodolnosti
IP67

Letové parametry

Jmenovitá vzletová hmotnost
49,1 kg (postřik)

Přesnost vznášení (s dobrým signálem GNSS)

RTK povoleno: ±10 cm (horizontálně), ±10 cm (vertikálně)

RTK off: ±0,6 m (horizontálně), ±0,3 m (vertikálně)
(zapnutá funkce radaru: ±0,1 m)

Napájení Baterie
Je použita chytrá baterie B13960S.

Maximální provozní rychlost vzduchu
10 m/s

Maximální výška letu
4 000 m

Faktor zatížení
0,4

Nepřetržitý vysoce přesný navigační čas bez signálu
≤ 600 sec

Doporučená pracovní teplota
-10 ℃ až 40 ℃

Čas přechodu
15 min (bez zatížení @ 20 000 mAh a vzletová hmotnost: 29,1 kg)
6,5 min (při plném zatížení @ 20 000 mAh a vzletová hmotnost: 49,1 kg)
*Testováno v prostředí blízko hladiny moře s rychlostí větru nižší než 3 m/s. Pouze pro referenční účely
*Maximální zatížení musí být sníženo o 12 % na každých dalších 1000 m nadmořské výšky.

Maximální rychlost letu (s dobrým signálem GNSS)
7 m/s

Stříkací systém RevoSpray™ Inteligentní nádoba na kapalinu

Kapacita
20L

Počet trysek
2

Šířka postřiku
5～10 m (Hodnota šířky postřiku je testovaná hodnota pro různé pracovní výšky a rychlosti větru, pouze pro informaci)

Rychlost otáčení rozprašovací misky
1000-16000 ot./min

Velikost spreje
60~400 μm (v závislosti na aktuálním pracovním prostředí, průtoku pracovní tekutiny a dalších faktorech)

Peristaltické čerpadlo množství
2

Maximální průtok v systému
10 l/min

Senzor
Snímač hladiny kapaliny

Rychlost otáčení rozprašovací trysky
1000-16000 ot./min

Velikost spreje
60~400 μm (v závislosti na aktuálním pracovním prostředí, průtoku toku a dalších faktorech)

Napětí
50V

Maximální průtok (jedno čerpadlo)
5 l/min

Rozmetací systém RevoCast™

Kapacita
16L

Váhy
5,5 kg

Vodotěsná třída
IP65

Šířka šíření
4-10 m (v závislosti na nadmořské výšce, druhu osiva, dávce a rychlosti otáčení secích kotoučů)

Pracovní teplota
0~40 ℃

Skladovací teplota
0~40 ℃

Velikost použitých granulí
1-10 mm (suché a pevné granule)

RevoCast NENÍ součástí dronu a v případě potřeby je třeba jej objednat samostatně

XAG RealTerra™

Image Sensor
1/2.3inch 12M CMOS Sensor

Lens
FOV 112° 2.7mm/16.8mm (35mm Equivalent)

Mechanical Shutter
1/200-1/2000 s

Image Format
JPG

Napájení
10 W

Optimální provozní teplota
10-40 ℃

PSL kamera

Dimensions
50 × 36.7 × 29 mm

Video Resolution
720P/1080P

Frame Rate
30 fp

Obrazový snímač
1/2,95palcový 2M CMOS snímač

Formát kódování videa
H.264

Ohnisková vzdálenost
2,75 mm

Systém snímání a vyhýbání se překážkám

Dynamický radar

Model
RD2436

Napájení
6W

Režim detekce
Zobrazování milimetrových vln, MTMR

Parametry detekce
Umístění překážky, vzdálenost, směr pohybu, relativní rychlost

Detekční rozsah
1,5 až 40 m

Zorné pole (FOV)
Horizontální ±40°; Vertikální ±45°.

Napětí
24~60V

Provozní frekvence
24 GHz

Relativní výška pro bezpečné vyhýbání se překážkám
≥ 1,5 m

Bezpečná vyhýbací vzdálenost
2,5 m (vzdálenost mezi špičkou vrtule a překážkou po brzdění a stabilním vznášení UAV)

Relativní rychlost pro bezpečné vyhýbání se překážkám
≤ 6 m/s

Terénní senzor

Model
TR24S100

Napájení
1,5 W

Režim detekce
Milimetrové vlny

Rozsah měření výšky
0,5m~100m

Napětí
5,8V

Provozní frekvence
24 GHz

Pevný rozsah výšky
1m-30m

Maximální sklon
45° (při rychlosti letu ≤ 2 m/s)

Pohonný systém motor

Model
A25

Hodnota KV
85 ot./V

Jmenovitý výkon (jeden motor)
1500 W

Rozměr (stator)
80 × 25 mm

Maximální napětí (jeden motor)
20 kg

Elektronický regulátor rychlosti

Model
VC13180

Maximální trvalý pracovní proud
180A

Maximální provozní napětí
56,6 V (13S Lipo)

Skládací vrtule

Model
P40128

Hmotnost jedné čepele
162 g

Průměr x stoupání šroubu
40 x 12,8 palce

Celková hmotnost
440 g

Komunikační a řídicí systém: Smart Control Stick

Model
ACS2(G)

Provozní frekvence
2,4 GHz

Dosah signálu (žádné rušení/překážky)
1 km

Teplota okolí
-20~60 ℃

Kompatibilní zařízení
XAG® V40 Zemědělské UAV
XAG® P40 Zemědělské UAV

Spotřeba energie
4W (bez modulu RTK), 8-9W (s modulem RTK)

Okolní teplota během nabíjení
5~45 ℃

RevoCast NENÍ součástí dronu a v případě potřeby je třeba jej objednat samostatně

XAG 2021 GC4000+ Super Charging Station pro P40 NENÍ součástí dronu a v případě potřeby je třeba jej objednat samostatně.